![[Logo]](image/logo.png "[Logo]"){kind=logo}
MCR旅行が終わり、ようやくPC復帰。
旅行については、もしかしたらそのうち詳しく書くかもね。
RSSリーダーが900件あったり、すごいことになってます。
スパムコメントうざいなー。
どうにかしようか。
さっき、研究室の卓上CNCフライスぶっ壊しちゃったんですよ。
切り子をエンドミルに巻き込んでしまって。（しかもそのとき丁度席を立ってて。。。）
主軸だけが動かない。
ひっくり返して、CNCボードを触って、モータが壊れたのか回路が逝ったのか確認。
主軸のコネクタをX軸のモータに付けてみるとちゃんと動くので、
壊れたのは、回路。
回路は専門外というか、ド素人です。
新しいCNCボード買うにも2.5万かかるし、
もう明日から北海道に出発だ、まだ準備してないしどうしよう、
このまま放置しとくと他に使う人に迷惑がかかる、
なんて伝えよう、
としばらく放心しながらも、
とりあえず直してみることに。
ボードをはずして軽く眺めたところ、
半田の付きが焦げてる怪しいところを発見。
とりあえずそこに半田を盛りなおし。
だめ。
もう見当もつかなかったのですが、
テスタを片手に、いろいろ考えてみたり。
あとネットで調べたり。
半田のつきが怪しかったところにあった部品は、
FT5754Mっていう、パワーダーリントントランジスタアレー？？？ とかいうやつでした。
よくわからんので、ぐぐって勉強。
途中、「ピン配置が左右対称なので、どちら向きにつけてもOK」とかいう記述を見て、
この部品をはずして、逆向きに付けるという対処を思いつきました。（回路が4つ入ってて、反対側は使ってないみたいだったので）
これで直るという保障はないけれど、とりあえずやることに。
はずす作業。足が12本もついてる部品なので大変です。
半田吸い取り器。
ちゃんととりきれなくてだめ。
半田吸い取り線も威力が弱い。
やすりで削っても、だめ。半田は両面についてた。
最終的に、部品を前後に何度も傾けて、足を折りました。
そして、付け直す作業。
これは楽。
で、
で、
動いた。
6時間もかかりましたが、
回路の素人なりによくやった。
ここ最近で内定もらった次くらいにうれしかったです。
さて、
これから家に戻って、荷物をまとめます。
寝る時間は、なさそうです。
